Opis wyników uzyskanych w IV kwartale
2009 roku (I kwartale projektu)
Podczas realizacji zadań przewidzianych na I kwartał projektu zostały wykonane pomiary 80% (wartość szacunkowa) powierzchni Gabinetu Chińskiego wraz z przetworzeniem danych pomiarowych.
Pomiary były wykonywane za pomocą specjalnie zaprojektowanego systemu pomiarowego składającego się z czterech głowic pomiarowych (Rysunek 1a/b). Każda z głowic została skalibrowana w sposób umożliwiający wykonywanie pomiarów we wspólnym układzie współrzędnych. Wykorzystanie czterech głowic jednocześnie pozwoliło na zmniejszenie czasu pomiaru ze względu na czterokrotnie większą objętość pomiarową przy zachowaniu tych samych parametrów pomiaru (rozdzielczość i niepewność pomiaru). Zastosowanie wspólnej kalibracji pozwala także na zmniejszenie czasu przetwarzania (nie istnieje potrzeba wyznaczenia transformacji pomiędzy układami współrzędnych poszczególnych chmur punktów).
a)
b)
Rysunek 1. System pomiarowy z czterema głowicami pomiarowymi: a) widok z dołu; b) widok z tyłu.
Podczas I kwartału projektu zostało wykonanych około 720 pomiarów kierunkowych systemem wyposażonym w cztery głowice pomiarowe. Całkowita liczba chmur punktów kierunkowych wyniosła 2880, a całkowita liczba punktów pomiarowych około 32 miliardów. Uzyskane wyniki pomiaru spełniają zakładane wymagania w postaci średniej odległości między punktami pomiarowymi mniejszej niż 0,1mm przy zachowaniu niepewności pomiaru poniżej 0,02mm.
Została opracowana dokumentacja wieczysta w postaci chmur punktów pomiarowych powiązanych z odpowiadającymi im macierzami kalibracji oraz obrazami pomiarowymi. Przykładowy zrzut ekranu przedstawiający reprezentację w postaci dokumentacji wieczystej pokazany jest na rysunku 2.
a)
b)
Rysunek 2. Wizualizacja danych przedstawiających elementy Gabinetu Chińskiego w postaci dokumentacji wieczystej: a) pełny skan z jednego kierunku; b) powiększenie fragmentu z widocznymi punktami pomiarowymi.
Został stworzony uproszczony model przestrzenny do zastosowań w rzeczywistości wirtualnej pozwalający na wizualizację w czasie rzeczywistym. Model ten zapisany jest w dwóch formatach: chmura punktów (około 20 milionów punktów pomiarowych) oraz siatka trójkątów z teksturą (około 200 tysięcy trójkątów oraz tekstura 2048x2048 pikseli). Przykładowy zrzut ekranu przedstawiający chmurę punktów pokazany jest na rysunku 3. Wizualizacja 3D przedstawiająca siatkę trójkątów zamieszczona jest na rysunku 4.
Rysunek 3. Zrzut ekranu przedstawiający uproszczoną chmurę punktów.
Rysunek 4. Wizualizacja 3D siatki trójkątów przedstawiająca pomierzone fragmenty powierzchni Gabinetu Chińskiego do zastosowań w rzeczywistości wirtualnej.
WIZUALIZACJE 3D - wizualizacje 3D w oknie przeglądarki internetowej.